Perguntas frequentes

P: Como resolver a parada de emergência acionada quando o cobot é ligado？

Verifique a parada de emergência do gabinete de controle, a parada de emergência do controle remoto e a parada de emergência externa.

P: A tela pendente de ensino não toca corretamente？

Entre na interface de calibração para recalibrar a tela.

P: Quanto espaço deve ser reservado para dissipação natural de calor do gabinete de controle？

O gabinete de controle deve ser colocado sobre uma superfície plana. Deve ser deixado um espaço de 50 mm em cada lado do gabinete de controle para garantir uma circulação de ar suave.

P: O que devo fazer se um robô encontrar uma singularidade durante JOG ou tempo de execução？

Quando o robô atinge ou se aproxima da singularidade, o movimento de planejamento baseado em coordenadas cartesianas não pode ser corretamente invertido em movimento conjunto de cada eixo, e o planejamento de movimento não pode ser executado corretamente. Instruções de movimento de ponto conjunto ou movimento movej podem ser utilizadas.

P: Quais são os métodos de comunicação entre os robôs e dispositivos externos？

TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

P: Como definir a direção de instalação do robô?

Clique na caixa de exibição "Instalação". Uma caixa pop-up com a direção de instalação do robô e a descrição da pose será exibida, conforme mostrado na Figura 1.

Clique no botão "Modificar" para ir para a subpágina Configurações de instalação na interface de configurações, conforme mostrado na Figura 2. Os usuários podem definir a direção de instalação do robô nesta página.

P: O que é o teste de freio e por que esse pop-up aparece?

Os usuários precisam realizar testes de freio periodicamente para evitar riscos causados ​​por falhas nos freios. O sistema lembrará os usuários periodicamente para realizar um teste de freio; a configuração padrão de fábrica é um lembrete a cada 30 dias.

Quando o tempo desde o último teste de freio exceder o período definido, o sistema exibirá a seguinte caixa de diálogo, solicitando que o usuário realize um teste de freio. A entrada do teste de freio na página inicial exibirá um ponto vermelho para alertar o usuário.

P: Por que a tecla no canto superior direito do controle remoto não alterna entre os modos manual e automático?

No painel de ensino: Clique em Configurações -> Configurações de segurança -> Hardware

Clique em "Habilitar E/S externa para troca de modo": habilitar esta opção permite a troca de modo via E/S externa; neste momento, a função de troca de modo na barra de status é inválida.

(Para alternar, é necessário remover a ativação e desligar; para modificar as configurações de segurança, é necessário inserir uma senha para desbloquear.)

P: Por que o alarme de colisão soa assim que corro manualmente?

Verifique se a configuração de carga do robô está correta e se a direção da instalação corresponde à situação real.

P: Como modificar o nível de colisão?

No painel de controle: Clique em Configurações -> Configurações de segurança -> Desbloquear -> Configurações de colisão

A área Configurações de colisão permite definir o nível de detecção de colisão, o modo de reinicialização e o modo de resposta......

P: Quais são as funções dos botões no efetor final?

Botão T: Este botão tem a função de segurar e arrastar o braço do robô.

Botão S: O botão S tem três funções: Adicionar variável, Adicionar comando de movimento, Adicionar variável e Comando de movimento......

P: Como retornar à postura de empacotamento?

Mude para a página Mover no painel de ensino e clique no botão "Mover para" no canto inferior direito, conforme mostrado na Figura 1.

Marque a opção "Postura de embalagem" e segure o botão "Mover para" até que o robô se mova para a posição, conforme mostrado na Figura 2.