Segurança em toda a área, demonstrador integrado, versatilidade de carregamento

Dimensões do corpo

Precisão Combinada

Métodos de Navegação

Cargas de plataforma
O robô composto DUCO-L integra plataformas móveis desenvolvidas de forma independente e robôs colaborativos. Ele pode ser equipado com sistemas de visão, acessórios e outras unidades de execução desenvolvidos de forma autônoma para realizar funções como manuseio de materiais, montagem, inspeção e usinagem de precisão. O robô composto DUCO-L oferece proteção de segurança abrangente, múltiplos métodos de interação e comunicação e integração perfeita com os sistemas do cliente. Também fornece soluções customizadas, sistemas de agendamento customizados, orientação no local e serviços pós-venda abrangentes para garantir uma experiência satisfatória ao cliente. Como um produto padronizado, o robô composto DUCO-L possui consistência, confiabilidade e estabilidade que faltam em equipamentos não padronizados.
| HC-X2-L | ||
| Dimensão (L * W * H, excluindo braço de cooperação e laser para evitar obstáculos laterais) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
| Precisão Abrangente | ± 0.3mm | |
| Peso Total | Aproximadamente 320/330/361/350/360 kg (Equipado com braço colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
| Modo de Navegação | SLAM E CÓDIGO QR | |
| Carga Cobot | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipado com braço colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
| Carga da plataforma | 670 kg máx. | |
| Capacidade móvel | Formulário de Condução | Diferencial de roda dupla |
| Raio de giro | 500 mm Mín. | |
| Velocidade do caranguejo (qualquer ângulo) | / | |
| Largura da passagem pedestre | 900mm Min | |
| Velocidade de movimento | ≤1m / s | |
| Velocidade de rotação | ≤0.5m / s | |
| Altura livre de obstáculos | 10mm | |
| Largura da Trincheira | 30mm | |
| afastamento à terra | 30mm | |
| Gradeability | <% 5 | |
| Precisão de estacionamento | Precisão de posição de ± 5mm, precisão de ângulo de ± 1° | |
| Desempenho da bateria | Bateria | Fosfato de ferro-lítio DC51.2V |
| Capacidade | 52Ah | |
| O tempo de funcionamento | Aproximadamente 5.5 hora | |
| Tempo de carregamento | ≤1.8 hora | |
| Modo de carregamento | Carregamento por contato (manual ou automático) | |
| Dispositivo de segurança | Detecção de colisão/borda de toque de segurança/laser para evitar obstáculos/parada de emergência, etc. | |
| Interface | Hardware suporta barramento CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| Os protocolos de comunicação suportam CANOPEN, Modbus, etc. | ||
| Botão | Botão Iniciar / botão Pausa / botão Redefinir / botão Ensinar | |
| Ambiente de uso | Temperatura ambiental: -10°C-45°C | |
| Umidade ambiental: 5% - 95% (sem condensação) | ||
| Ambiente operacional: somente para uso interno. | ||
| Nível de limpeza: Nenhum/Classe 6 (nível mil)/Classe 5 (nível cem) | ||



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