Tipo-T

Segurança em toda a área, demonstrador integrado, versatilidade de carregamento

1250 600 * * 1070mm
Dimensões do corpo
± 0.3mm
Precisão Combinada
SLAM&CÓDIGO QR
Métodos de Navegação
100 kg máx.
Cargas de plataforma

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características do produto

O robô composto DUCO T integra plataformas móveis desenvolvidas de forma independente e robôs colaborativos. Ele pode ser equipado com sistemas de visão, acessórios e outras unidades de execução desenvolvidos de forma autônoma para realizar funções como manuseio de materiais, montagem, inspeção e usinagem de precisão. O robô composto DUCO T oferece proteção de segurança abrangente, múltiplos métodos de interação e comunicação e integração perfeita com os sistemas do cliente. Também fornece soluções customizadas, sistemas de agendamento customizados, orientação no local e serviços pós-venda abrangentes para garantir uma experiência satisfatória ao cliente. Como um produto padronizado, o robô composto DUCO T possui consistência, confiabilidade e estabilidade que faltam em equipamentos não padronizados.

Especificação

	HC-X2-T
Dimensão (L * W * H, excluindo braço de cooperação e laser para evitar obstáculos laterais)	1250 x 600 x 1070 milímetros
Precisão Abrangente	± 0.3mm
Peso Total	Aproximadamente 330/361/350/360 kg (Equipado com braço colaborativo GCR10/14/16/20.)
Modo de Navegação	SLAM E CÓDIGO QR
Carga Cobot	10kg / 14kg / 20kg (Equipado com braço colaborativo GCR10/14/16/20.)
Carga da plataforma	100 kg máx.
Capacidade móvel	Formulário de Condução	Diferencial de roda dupla
	Raio de giro	500 mm Mín.
	Velocidade do caranguejo (qualquer ângulo)	/
	Largura da passagem pedestre	900mm Min
	Velocidade de movimento	≤1m / s
	Velocidade de rotação	≤0.5m / s
	Altura livre de obstáculos	10mm
	Largura da Trincheira	30mm
	afastamento à terra	30mm
	Gradeability	<% 5
Precisão de estacionamento	Precisão de posição de ± 5mm, precisão de ângulo de ± 1°
Desempenho da bateria	Bateria	Fosfato de ferro-lítio DC51.2V	Fosfato de ferro-lítio DC51.2V (opcional)
	Capacidade	52Ah	Ah 80
	O tempo de funcionamento	Aproximadamente 5.5 hora	Aproximadamente 8 hora
	Tempo de carregamento	≤1.8 hora	≤2 hora
Modo de carregamento	Carregamento por contato/carregamento sem fio/troca de bateria (todos os três métodos suportam manual ou automático)
Dispositivo de segurança	Detecção de colisão/borda de toque de segurança/laser para evitar obstáculos/parada de emergência, etc.
Interface	Hardware suporta barramento CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interface	Os protocolos de comunicação suportam CANOPEN, Modbus, etc.
Botão	Botão Iniciar / botão Pausa / botão Redefinir / botão Ensinar
Ambiente de uso	Temperatura ambiental: -10°C-45°C
	Umidade ambiental: 5% - 95% (sem condensação)
	Ambiente operacional: somente para uso interno.
	Nível de limpeza: Nenhum/Classe 6 (nível mil)/Classe 5 (nível cem)