Carga útil máxima 30 kg | Alcance 1100 mm
Raio de trabalho efetivo
Carga máxima
Velocidade máxima no final
Precisão de posicionamento repetido
Carga útil máxima 30 kg | Alcance 1100 mm
Em cenários de montagem onde o módulo é pesado e o ambiente do local não é adequado para modificações em grande escala, o GCR20 pode lidar facilmente com a carga de trabalho com sua capacidade máxima de carga de 20kg.
| Carga útil máxima | 30kg |
| Velocidade máxima TCP | 2.0m / s |
| Velocidade máxima em linha reta | 1.0m / s |
| Fale Connosco | 1100mm |
| Repetibilidade | ± 0.05 mm |
| classe IP | IP54 / IP65 |
| Comunicação | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Articulação | Articulação | velocidade máxima |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interface da ferramenta | GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1) | |
| Fim da E/S da junta | 2 E/S de escavação, 24 V, 0.6 A | |
| Fonte de alimentação do laboratório | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Consumo de energia | Consumo típico de energia 600W | |
| Instalação | Instalado em qualquer direção | |
| Faixa de temperatura ambiente | -10 ° C-45 ° C | |
| Amplitude Térmica de armazenamento | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensões do Robô | 1395x420x290mm | |
| Tamanho do pacote do robô | 1060x500x600mm | |
| Peso líquido / bruto | 65kg / 75kg | |
Bloco4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Xangai, China
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